Robert de Niro első gyermek, Raphael 1976-ban látta meg a napvilágot. Őt követte egy ikerpár, akiket De Niro egy barátnője szült, mesterséges megtermékenyítés után. Később egy légikisasszonyt vett feleségül Robert de Niro. Aki egy kislánnyal ajándékozta meg. Majd még egy fiú utód következett a sorban.
Legkisebb gyermeke miatt botrányba is keveredett a sztár a dadussal. A dada feljelentette az apukát, amiért nem fizette ki neki a túlórákat és a 
szabadságát sem kapta meg. Sok gond és baj lehetett a kisfiúval, ha a dada 750 órát töltött vele a munkaidején kívül. Mikor foglalkoztak vele a szülők?
A félreértések elkerülése végett, le kell szögeznünk, hogy a színész mindig is imádta gyermekeit, mindent megtett értük – legfeljebb a dadus bérét felejtette el kifizetni. Naponta öröm töltötte el a színészt, hogy vannak, akik apának szólítják, vagyis, hogy vannak gyermekei. A boldogságát tetőzi a legifjabb de Niro világra jötte, aki majd nagyapának nevezi majd. Raphael és Claudine De Matos gyermeke 3,4 kg-mal született, egészséges, és nagyon boldoggá tette a szülein kívül a nagypapáját is.
