Ma már számtalan szemszögből vizsgálhatjuk a pelenkákat; lehet eldobható, vagy mosható, lehet nadrág- vagy textilpelenka, számtalanféle fedőréteggel vagy balzsammal, hogy óvja a picik érzékeny bőrét. Ma legtöbben az eldobható pelenkákat használják, hiszen ezek könnyen cserélhetők, nincs szükség semmilyen külön előkészületre; mosásra, vasalásra. Emellett bizonyos tekintetben olcsóbb, mint a textilpelenka, hiszen a hagyományos pamut pelust állandóan mosni kell, lehetőleg minél kímélőbb mosószerrel, ami plusz költséget jelent. A ma már nagyon népszerű babaúszásnak köszönhetően egy újfajta pelenkatípus is kialakult, ez az úszópelenka, mely nagyszerű találmány babaúszás és strandolás során is.

Főként utazás, rokonlátogatás, vagy hosszabb távollét esetén hasznos az eldobható pelenka, hiszen használata gyors, egyszerű, és ráadásul eldobható. A pelenka célja, hogy minél jobban beszívja a nedvességet, de a baba bőrében se tegyen kárt. Bármilyen pelenkát is válasszon a szülő, fontos, hogy lehetőség szerint időben le legyen cserélve. Törlőkendők esetében sem érdemes a legdrágább, balzsamos változatot választani, hiszen a szappanos vizes lemosás után legtöbben egyébként is használnak babakrémet.